tarlasera
tarlasera SATIN AL
Kapat

13.10.2018

Bu robot marul tarımını baştan yazacak

Bu robot marul tarımını baştan yazacak

Cambridge Üniversitesi’nde geliştirilen robot, marul tarımında en hassas işlemlerden biri olan yaprak ayıklama işlemini tek başına gerçekleştiriyor.

Tarımsal robotlar artık yalnızca tohum ekimi, ilaçlama ya da hasat gibi arazi işlerinde değil, hasat sonrası süreçlerde de üreticilerin yardımına koşmaya başladı. Yoğun ve hassas işçilik isteyen işlemleri üstlenen robotlar artık marul tarımına da damga vuruyor.

ABD’deki Cambridge Üniversitesi’nde geliştirilen robot teknolojisi bunun en yeni örneği. Bilgisayarla görüntüleme ve yapay zeka teknolojilerini kullanan bu robot, normalde çok sayıda işçinin çalıştığı ve uzun bir süreç olan hasat edilmiş marulları yapraklarından ayırma işlemini tek başına ve yalnızca 27 saniyede gerçekleştiriyor.

Bitkiyi önce tanıyor, sonra ayıklıyor

Yaprak ayıklama robotu ilk olarak üzerindeki kameralar aracılığıyla karşısındaki marulu inceleyerek bitkinin sapı ile merkezini ayırt ediyor. Bu aşamada istediği veriye ulaşamadığında ise bitkiyi çevirerek daha sıkı bir incelemeye tabi tutuyor. Marulun “anatomik” verileri algılandığında ise iş buna uygun şekilde bitkiyi soymaya kalıyor.

Robotun marul yapraklarını ayırma işlemi ise bir tarım işçisinin çalışma tarzından biraz farklı. Marulu sap kısmı aşağıda kalacak şekilde çeviren robot bitkiyi soyma pozisyonuna getiriyor. Ardından robotun kollarının ucunda yer alan emme sistemi ile marulun üst katmalarında bulunan yapraklar ayrılıyor.

Karnabaharda da kullanılacak

Cambridge Üniversitesi’nde Luca Scimeca, marul yapraklarının yumuşak ve kolay yırtılabilir olması nedeniyle ayıklama işlemine uygun bir otomasyon sistemi geliştirmenin hiç de kolay olmadığını söylüyor. Ayrıca her marulun şeklinin farklı olduğuna dikkat çeken Scimeca, “Geliştirdiğimiz ve robota yerleştirdiğimiz görüntüleme sistemi ile bu sorunu çözdük” derken, aynı teknolojinin karnabaharda da kullanılabileceğini dile getiriyor.


Yorumlar
    Bu yazı için henüz yorum yapılmamış. İlk yorum yapan siz olun.
Yorum Yaz

Yorumunuz Gönderildi

E-Bülten

Başka yerde bulamayacağınız tarım ve kültür haberlerini düzenli olarak almak için aşağıdaki kutucuğa e-posta adresinizi yazın ve gönder butonuna tıklayın; tarlasera e-bülten adresinize gelsin!

En Çok Okunanlar

Tarımda yeni ufukları su mercimeği açacak

Tarımda yeni ufukları su mercimeği açacak

Bitki bilimi insanlığı yakın geleceğe hazırlamak için daha sürdürülebilir gıdalar geliştirmenin peşinde. Araştırmacıların bu açıdan rol model olarak önerdikleri bitki ise hem tanıdık hem yepyeni bir isim!

Bu koyu rengin bir anlamı var!

Bu koyu rengin bir anlamı var!

Antioksidan özelikleriyle bilim insanlarının dikkatini çeken aronya, siyaha çalan kopkoyu mor rengini de bu yönüne borçlu. Meyve kısa bir süre önce adapte olduğu Türkiye topraklarında da üretimini hızla arttırıyor.

Kadınlar tarımda da duvarları yıkıyor

Kadınlar tarımda da duvarları yıkıyor

Hindistan’da özelleştirme ve desteklerin kaldırılmasını öngören yeni tarım yasasına karşı eylemlerde beşinci aya girildi. Tarımsal üretim ve işgücünde önemli paya sahip kadınların mücadeleye verdiği katkı ise büyük anlam taşıyor.

Sel sularına direnen domatesler geliyor

Sel sularına direnen domatesler geliyor

İklim değişikliğine paralel olarak sıklaşan sel afetlerinin etkilerine karşı dirençli domates çeşitleri geliştirmek için Mersin'de çalışma başlatıldı.

Doğaya karşı kazanmak kaybetmek demek!

Doğaya karşı kazanmak kaybetmek demek!

Üst üste yaşanan afetlerin Türkiye tarımındaki etkisini inceleyen tarlasera'ya bu ay Dijital Tarım ekinin yeni sayısı da eşlik ediyor.