İsrail’de bir tarım teknolojileri firmasının geliştirdiği Flying Autonomous Robot (Uçan Otonom Robot) drone benzeri hasat aygıtlarıyla hasadın en zorlu meyveleri toplamayı başarıyor.
Tarım alanlarında giderek daha çok boy gösteren robotlar, artık bitkisel üretimin neredeyse tüm aşamalarında her geçen gün yeni görevlere talip oluyor. Yapay zeka (AI) teknolojilerinin yardımıyla çalışan bu aygıtlar, üretim planlamasından sulama ya da ilaçlama faaliyetlerine kadar kafa veya kol emeği gerektiren pek çok işi üstlenerek üreticilerin omzundaki yükleri hafifletiyor.
Robotların aktif olarak katıldığı süreçlerden biri de tarımda geleneksel olarak en çok işgücüne ihtiyaç duyulan aşama olan hasat süreci. Hassas zamanlama ve ürün zayiatını en aza indiren özellikleriyle verime katkı sağlayan hasat robotları özellikle meyve bahçeleri ve sera alanlarında yaygınlaşıyor.
Drone’larla hasat robotları birleşiyor
Tarım arazilerine en az robotlar kadar hızlı bir giriş yapan insansız hava araçları, nam-ı diğer drone’lar ise daha çok geniş çaplı açık arazilerde üreticilerin yardımına koşuyor. İsrail merkezli bir tarımsal teknoloji firması olan Tevel Aerobotics Technologies ise hasat robotları ile drone’ların çalışma prensiplerini birleştiren yeni nesil robotların en dikkat çekici örneklerinden birine imza attı.
Uçan Otonom Robot (FAR) adını taşıyan bu yeni hasat ustası robotlara özgü yapay zeka, bilgisayar görüşü, veri analizi teknolojileri ile drone’lara özgü hava mühendisliği ve uçuş kontrolü teknolojilerini bir araya getirerek, toplanması en meşakkatli ürünleri tek başına hasat etmeyi başarıyor.
Uçan daireler meyve bahçelerinde!
Öncelikle ağacın bulunduğu yeri saptayıp üzerindeki meyveleri dallardan ve yapraklardan ayırt eden FAR, ardından meyvenin hasat edilecek olgunluğa erişip erişmediğini tespit ederek kollarıyla topladığı olgunlaşmış meyveleri sepetine aktarıyor. Bu mekanizmayı harekete geçiren yapay zeka algoritması hasat robotlarının ortak noktası.
FAR’ı zemin tabanlı diğer robotlardan farklı kılan asıl özellik ise ana görevi yerine getiren, yani meyveleri toplayan parçalarının neredeyse bağımsız hareket aygıtlar olması. 6 adet olan ve budama işini de yerine getirebilen bu “uçan daire”ler, arazide sürücüsüz şekilde yol alan ve aynı zamanda güç kaynağı olan bir gövdeye bağlı olsalar da aslında meyve toplayabilen kollara sahip birer drone’dan farksız.
Pandemi dönüm noktası oldu
İlk olarak 2017 yılında ortaya atılan bu proje için dönüm noktası yeni tip koronavirüs (Covid-19) salgını nedeniyle başlayan seyahat yasakları ve bu süreçte Avrupa ülkelerinde yaşanan tarımsal işgücü krizi olmuş. İnsan emeğine ihtiyaç duymaksızın tam verimli bir meyve hasadını mümkün kılmayı amaçlayan FAR, Kubota firmasının yaptığı 20 milyon dolarlık yatırımla gerçeğe dönüşmüş.
Tek robotla çok çeşit ürün
İsrail İnovasyon Otoritesi tarafından da desteklenen projenin amacı tek bir robotla çok sayıda meyve bahçesinde aynı verimle çalışabilmek. Hasatta maksimum başarıyı yakalayabildiği ürünler arasında elma, armut ve avokado gibi türler bulunan FAR’ın 2021 yılı içinde ticari olarak üreticilerin beğenisine sunulması bekleniyor.